VL6180X เซ็นเซอร์วัดระยะด้วยแสง Time of Flight distance sensor

VL6180X เซ็นเซอร์วัดระยะด้วยแสง Time of Flight distance sensor เป็นเซ็นเซอร์วัดระยะที่มีความแม่นยำสูง วัดระยะได้ประมาณ 15 - 20 เซนติเมตร ใช้ติดตั้งหุ่นยนต์ วัดระยะระหว่างหุ่นยนต์และสิ่งกีดขวางเพื่อทำหุ่นยต์หลบหลีกสิ่งกีดขวางได้ เซ็นเซอร์ประกอบด้วยแหล่งกำเนิดแสงเลเซอร์และตัวรับ สามารถตรวจจับเวลาที่แสงเลเซอร์ใช้ในการสะท้อนกลับมา นำระยะเวลาในการเดินทางของแสงมาคำนวณเป็นระยะทาง

รายละเอียดทางเทคนิค

• เป็นเซ็นเซอร์วัดระยะด้วยแสง วัดระยะได้ประมาณ 15 - 20 cm
• ประกอบด้วยแหล่งกำเนิดแสงเลเซอร์ขนาดเล็กและตัวรับ
• ใช้แรงดันไฟฟ้า 2.8 - 5V ใช้กระแสสูงสุด 2mA
• สื่อสารผ่าน  I2C
• อุณหภูมิในการทำงาน -20 ถึง 70 องศาเซลเซียส
• 28*18 มิลลิเมตร

สินค้าประกอบด้วย

• โมดูลเซ็นเซอร์ VL6180X จำนวน 1 ชุด
• ก้างปลา 7 พิน จำนวน 1 ชุด

ข้อมูลเพิ่มเติม

• VL6180X Proximity sensor and ambient light sensing (ALS) module

วิธีใช้งาน

ตัวอย่างการต่อเข้าบอร์ด ESP32

เปิดโปรแกรม Arduino



การเขียนโปรแกรมด้วย Arduino ให้ติดตั้งไลบรารี Adafruit_VL6180X จาก Library Manager



เมื่อ Click ตรง Mange Libraries.. แล้วจะเเสดงดังรูปนี้ แล้วพิมพ์ Adafruit_VL6180X ลงในช่องค้นหา แล้วกดปุ่ม Install

ใช้โปรแกรมตัวอย่างในการทดสอบ ไปที่ File -> Examples -> Adafruit_VL6180X -> vl6180x 

โค้ดโปรแกรมตัวอย่างจะแสดงขึ้นมา เลือกบอร์ด เลือกพอร์ต แล้วกดปุ่มอัพโหลดโปรแกรม (หมายเลข 2) ลงบอร์ด

เมื่ออัพโหลดโปรแกรมลงบอร์ดเสร็จแล้ว ให้กดเปิด Serial Monitor ขึ้นมา ปรับ 115200 baud ค่าเซ็นเซอร์วัดระยะทางก็จะแสดงขึ้นมาด้านหลังคำว่า Range แล้ว (หน่วยวัดมิลลิเมตร)