สอนใช้งาน VL6180X เซ็นเซอร์วัดระยะด้วยแสง Time of Flight distance sensor กับ ESP32

VL6180X เซ็นเซอร์วัดระยะด้วยแสง Time of Flight distance sensor เป็นเซ็นเซอร์วัดระยะที่มีความแม่นยำสูง วัดระยะได้ประมาณ 15 - 20 เซนติเมตร ใช้ติดตั้งหุ่นยนต์ วัดระยะระหว่างหุ่นยนต์และสิ่งกีดขวางเพื่อทำหุ่นยต์หลบหลีกสิ่งกีดขวางได้ เซ็นเซอร์ประกอบด้วยแหล่งกำเนิดแสงเลเซอร์และตัวรับ สามารถตรวจจับเวลาที่แสงเลเซอร์ใช้ในการสะท้อนกลับมา นำระยะเวลาในการเดินทางของแสงมาคำนวณเป็นระยะทาง

วิธีใช้งาน

ตัวอย่างการต่อเข้าบอร์ด ESP32

เปิดโปรแกรม Arduino



การเขียนโปรแกรมด้วย Arduino ให้ติดตั้งไลบรารี Adafruit_VL6180X จาก Library Manager



เมื่อ Click ตรง Mange Libraries.. แล้วจะเเสดงดังรูปนี้ แล้วพิมพ์ Adafruit_VL6180X ลงในช่องค้นหา แล้วกดปุ่ม Install

ใช้โปรแกรมตัวอย่างในการทดสอบ ไปที่ File -> Examples -> Adafruit_VL6180X -> vl6180x 

โค้ดโปรแกรมตัวอย่างจะแสดงขึ้นมา เลือกบอร์ด เลือกพอร์ต แล้วกดปุ่มอัพโหลดโปรแกรม (หมายเลข 2) ลงบอร์ด

เมื่ออัพโหลดโปรแกรมลงบอร์ดเสร็จแล้ว ให้กดเปิด Serial Monitor ขึ้นมา ปรับ 115200 baud ค่าเซ็นเซอร์วัดระยะทางก็จะแสดงขึ้นมาด้านหลังคำว่า Range แล้ว (หน่วยวัดมิลลิเมตร)