สอนใช้งาน บอร์ดขับมอเตอร์ ปากเกร็ด 5A 4-28V Pakkret Motor Driver

บอร์ดขับมอเตอร์ ปากเกร็ด 5A 4-28V Pakkret Motor Driver รองรับการขับมอเตอร์แปรงถ่านกระแส 5A (ต่อเนื่อง) และ 15A (ชั่วขณะ) รองรับแบตเตอรี่ลิเธียมได้ 2 ถึง 6 เซลล์ มาพร้อมวงจรป้องกันจ่ายไฟเข้าผิดขั้ว ป้องกันใช้กระแสเกิน ป้องกันแรงดันต่ำเกิน ป้องกันความร้อนสูงเกิน มีขา PWM ควบคุมความเร็วมอเตอร์ หรือควบคุม PWM ผ่าน INA หรือ INB รองรับบอร์ด Arduino, ESP32, RP2040 รองรับต่อขยายกำลังขับมอเตอร์ให้บอร์ดของ INEX, PrinceBot, Designed By Sopon, Unknow Robot, บอร์ดควบคุมหุ่นยนต์ทุกรุ่นทุกยี่ห้อ

***สินค้านี้ออกแบบและผลิตโดย อาร์ทรอน รับประกันใช้งานได้ตามสเปค/ผลการทดสอบที่แจ้งไว้***

ตัวบอร์ดออกแบบให้ต่อสัญญาณเข้าผ่าน JST 2.5 มิล (XH2.5) เพื่อความมั่นคงแข็งแรงในการเชื่อมต่อ ทนสภาพการสั่นสะเทือน ชน กระแทก ในหุ่นยนต์ซูโม่ และหุ่นยต์ภาระกิจ ฝั่งขาออกใช้เทอมินัลปลั๊กขนาด 15A (ทนกระแสไฟฟ้าชั่วขณะได้) มีไฟแสดงสถานะทิศทางการหมุนของมอเตอร์สีเขียวและสีฟ้า มีไฟแสดงสถานะได้รับไฟเลี้ยงสีเขียว กรณีใช้งานกระแสสูงต่อเนื่องสามารถติดฮีตซิ่งด้านล่างของบอร์ดได้ (มีฮีตซิ่งแถมไปให้ในชุด)

ไอซีขับมอเตอร์เลือกใช้ VNH7070AS จาก STMicroelectronics เกรด Automotive

รูปที่ 1 ส่วนประกอบของบอร์ดขับมอเตอร์ปากเกร็ด

ทาง อาร์ทรอน ทดสอบบอร์ดนี้ด้วยเครื่องมือที่เชื่อถือได้ และเป็นสากล โดยการทดสอบคุณสมบัติเชิงไฟฟ้า ใช้อิเล็กทรอนิกส์โหลด (Electronic Load) ทดสอบ ได้ผลคือทนกระแส 5A ต่อเนื่อง ที่แรงดันไฟฟ้า 12V/แบตเตอรี่ลิเธียม 3 เซลล์

ทดสอบขับมอเตอร์ AT-25GA motor แบบสลับทิศทางทันที  พบว่าเมื่อมอเตอร์ไม่มีโหลดสามารถทำงานต่อเนื่องได้โดยใช้กระแสไฟฟ้าเริ่มต้นประมาณ 3.2A และหลังจากนั้น ใช้กระแส 0.7A

เมื่อเพิ่มโหลด (ใช้คีมบีบแกนมอเตอร์เพื่อจำลองโหลด) จนกินกระแส 5 - 6A บอร์ดสามารถตัดการทำงานเนื่องจากกระแสเกิน/ความร้อนเกินได้ตามที่ออกแบบไว้

คลิปที่ 1 ทดสอบประสิทธิ์ภาพบอร์ดขับมอเตอร์ปากเกร็ด

ตัวอย่างการต่อเข้ากับบอร์ด Arduino โดยใช้ขา INA, INB, PWM, GND (ควบคุมความเร็วมอเตอร์ด้วยขา PWM)

รูปที่ 2 การต่อบอร์ดขับมอเตอร์ปากเกร็ดเข้ากับบอร์ด Arduino แบบใช้ขา INA, INB, PWM, GND

ตัวอย่างการต่อเข้ากับบอร์ด Arduino โดยใช้ขา INA, INB, GND (ควบคุมความเร็วมอเตอร์ด้วยขา INA/INB)

รูปที่ 3 การต่อบอร์ดขับมอเตอร์ปากเกร็ดเข้ากับบอร์ด Arduino แบบใช้ขา INA, INB, PWM, GND

ตัวอย่างการต่อเข้ากับบอร์ด POP-32 / POP-32i โดยใช้ขา INA, INB

รูปที่ 4 การต่อบอร์ดขับมอเตอร์ปากเกร็ดเข้ากับบอร์ด POP-32 / POP-32i

ตัวอย่างการต่อเข้ากับบอร์ด ATX-2i/ATX2+ โดยใช้ขา INA, INB

รูปที่ 5 การต่อบอร์ดขับมอเตอร์ปากเกร็ดเข้ากับบอร์ด ATX-2i / ATX2+

ตารางความจริง (Truth Table) / โหมดการทำงาน

ตารางที่ 1 ควบคุมความเร็วมอเตอร์ด้วยขา PWM

ตารางที่ 2 ควบคุมความเร็วมอเตอร์ด้วยขา INA/INB

เอกสารเพิ่มเติม

• คู่มือการใช้งานบอร์ดขับมอเตอร์ปากเกร็ด (ฉบับพรีวิว) : https://dl.artronshop.co.th/Motor-Driver/Pakkret-datasheet-(preview).pdf โปรดติดต่อ LINE : @artronshop เพื่อดาวน์โหลดเอกสารฉบับเต็ม
• VNH7070AS Datasheet : https://www.st.com/resource/en/datasheet/vnh7070as.pdf