คู่มือการใช้งาน KidMotor V3 บทที่ 1 ข้อมูลเกี่ยวกับบอร์ด KidMotor V3

4 ปีที่ผ่านมา

โดย เจ้าของร้าน

บอร์ด KidMotor V3 เป็นบอร์ดเสริมสำหรับบอร์ด KidBright32 / OpenKB / micro:bit และบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์อื่น ๆ ที่รองรับ I2C ใช้ควบคุมมอเตอร์และขยายต่อใช้งานดิจิทัล/แอนาล็อก มาพร้อมแบตเตอรี่และวงจรชาร์จในตัว โดยตัวบอร์ดรองรับการเขียนโปรแกรมสั่งงานได้ด้วย KidBrightIDE, KBIDE, microBlock IDE และ ArduinoIDE

ส่วนประกอบของบอร์ด KidMotor V3

รูปที่ 1.1 ส่วนประกอบของบอร์ด KidMotor V3

ช่องต่อบอร์ดไมโครฯ ใช้ต่อบอร์ด KidMotor V3 เข้ากับบอร์ด KidBright32
ช่องต่อมอเตอร์ ใช้ต่อมอเตอร์สำหรับทำหุ่นยนต์ (รถ) มี 2 ช่อง สำหรับมอเตอร์ซ้ายและขวา
แอลอีดีแสดงผลทิศทางมอเตอร์ สีน้ำเงิน และสีแดง แสดงทิศทางการหมุนของมอเตอร์
แบตเตอรี่ 2000mAh ใช้จ่ายพลังงานให้มอเตอร์ บอร์ดไมโครฯ และอุปกรณ์เสริมต่าง ๆ
ช่องต่ออุปกรณ์อินพุต/เอาต์พุต ใช้ต่ออุปกรณ์ดิจิทัล และอะแนล็อก
สวิตช์ปิด-เปิด ควบคุมการจ่ายพลังงานมอเตอร์และบอร์ด KidBright32
ชุดแอลอีดีบอกระดับแบตเตอรี่ ใช้บอกระดับแบตเตอรี่ที่เหลืออยู่
ช่องเสียบชาร์จแบตเตอรี่ ใช้สาย MicroUSB สำหรับชาร์จโทรศัพท์มือถือ ชาร์จแบตเตอรี่บนบอร์ด

วงจรของบอร์ด KidMotor V3

รูปที่ 1.2 วงจรของบอร์ด KidMotor V3 ส่วนไดร์เวอร์

รูปที่ 1.3 วงจรของบอร์ด KidMotor V3 ส่วนจัดการพลังงาน

รูปที่ 1.4 วงจรของบอร์ด KidMotor V3 ส่วนอินพุตเอาต์พุต

การเปิด-ปิดบอร์ด KidBright32

การเปิดบอร์ด KidMotor V3 ทำได้โดยกดสวิตช์ KEY เป็นระยะเวลาสั้น ๆ (น้อยกว่า 2 วินาที) จำนวน 1 ครั้ง บอร์ด KidMotor V3 จะถูกเปิดขึ้นมา ไฟแสดงสถานะแบตเตอรี่จะติดขึ้นมา พร้อมทั้งจ่ายไฟเลี้ยงไปยังบอร์ด KidBright32

การปิดบอร์ด KidMotor V3 ทำได้โดยกดสวิตช์ KEY เป็นระยะเวลาสั้น ๆ (น้อยกว่า 2 วินาที) จำนวน 2 ครั้ง บอร์ด KidMotor V3 จะถูกปิด ไฟแสดงสถานะแบตเตอรี่จะดับทั้งหมด และบอร์ด KidBright32 ถูกตัดไฟเลีี้ยง

บอร์ด KidMotor V3 จะปิดตัวเองอัตโนมัติหากมีการใช้พลังงานไฟฟ้าน้อย (ใช้กระแสไฟฟ้าน้อยกว่า 45 mA เป็นเวลา 30 วินาที) เพื่อประหยัดพลังงานแบตเตอรี่

สถานะแบตเตอรี่

ขณะชาร์จแบตเตอรี่ บอร์ด KidMotor V3 จะทำงานตลอดเวลาที่ชาร์จแบตเตอรี่ ไฟแสดงสถานะแบตเตอรี่จะติดและกระพริบดังนี้

ปริมาณแบตเตอรี่ (%)	แอลอีดี 25%	แอลอีดี 50%	แอลอีดี 75%	แอลอีดี 100%
เต็ม	ติด	ติด	ติด	ติด
มากกว่าหรือเท่ากับ 75%	ติด	ติด	ติด	กระพริบ
มากกว่าหรือเท่ากับ 50% แต่น้อยกว่า 75%	ติด	ติด	กระพริบ	ดับ
มากกว่าหรือเท่ากับ 25% แต่น้อยกว่า 50%	ติด	กระพริบ	ดับ	ดับ
น้อยกว่า 25%	กระพริบ	ดับ	ดับ	ดับ

ขณะใช้งาน ไฟแสดงสถานะแบตเตอรี่บนบอร์ด KidMotor V3 ติดและกระพริบ เพื่อแสดงปริมาณแบตเตอรี่ที่เหลืออยู่ดังนี้

ปริมาณแบตเตอรี่ (%)	แอลอีดี 25%	แอลอีดี 50%	แอลอีดี 75%	แอลอีดี 100%
มากกว่าหรือเท่ากับ 75%	ติด	ติด	ติด	ติด
มากกว่าหรือเท่ากับ 50% แต่น้อยกว่า 75%	ติด	ติด	ติด	ดับ
มากกว่าหรือเท่ากับ 25% แต่น้อยกว่า 50%	ติด	ติด	ดับ	ดับ
มากกว่าหรือเท่ากับ 3% แต่น้อยกว่า 25%	ติด	ดับ	ดับ	ดับ
มากกว่า 0% แต่น้อยกว่า 3%	กระพริบ	ดับ	ดับ	ดับ
0%	ดับ	ดับ	ดับ	ดับ

การชาร์จแบตเตอรี่

บอร์ด KidMotor V3 ชาร์จแบตเตอรี่ผ่านช่อง MicroUSB กระแสชาร์จแบตเตอรี่ 1.5A แนะนำให้ใช้อะแดปเตอร์หรือที่ชาร์จโทรศัพท์มือถือที่จ่ายแรงดันไฟฟ้ากระแสตรง 5V กระแสไม่น้อยกว่า 2A ในการชาร์จ

อุปกรณ์อินพุต/เอาต์พุตที่รองรับ

อุปกรณ์อินพุต/เอาต์พุต ที่ต่อช่อง D1 ถึง D5 ได้ ต้องเป็นอุปกรณ์ที่ใช้แรงดันไฟฟ้า 3.3V ได้เท่านั้น และใช้กระแสไฟฟ้าไม่เกิน 500mA (กรณีใช้กระแสไฟฟ้ามากกว่าที่ระบุ จำเป็นต้องหาแหล่งจ่ายไฟอื่นมาจ่ายให้อุปกรณ์เอง)

กรณีเป็นอุปกรณ์ประเภทอินพุต เช่น เซ็นเซอร์ตรวจจับเส้น เซ็นเซอร์แสง เซ็นเซอร์อุณหภูมิ ต้องให้แรงดันไฟฟ้าออกมาไม่เกิน 3.3V เท่านั้น

กรณีเป็นอุปกรณ์เอาต์พุต อุปกรณ์ต้องใช้กระแสไฟฟ้าไม่เกิน 20 mA กรณีต้องการต่อเข้ากับอุปกรณ์กำลังสูง เช่น มอเตอร์ โซลินอยด์ แอลอีดีกำลังสูง จำเป็นต้องต่อผ่านวงจรขับเท่านั้น

อ่านบทอื่น ๆ ได้ที่

อ่านเอกสารคู่มือการใช้งานรูปแบบ PDF ได้ที่ คู่มือการใช้งาน KidMotor V3.pdf

KidBright, KidMotor V3, OpenKB