คู่มือการใช้งาน KidMotor V3 บทที่ 2 การต่อวงจร KidMotor V3

4 ปีที่ผ่านมา

โดย เจ้าของร้าน

บอร์ด KidMotor V3 มีช่องต่อแบตเตอรี่ ช่องต่อมอเตอร์ ช่องต่ออุปกรณ์อินพุต/เอาต์พุต และช่องต่อ KB Chain เพื่อความปลอดภัยในการใช้งาน จึงจำเป็นต้องทำความเข้าใจการต่อวงจรใช้งานช่องต่าง ๆ บนบอร์ด KidMotor V3 ในหัวข้อนี้

การต่อบอร์ด KidMotor V3 เข้ากับบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์

บอร์ด KidMotor V3 รองรับการเชื่อมต่อกับบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ที่หลากหลาย แต่ละบอร์ดมีิวิธีการต่อวงจรที่แตกต่างกันดังนี้

การต่อบอร์ด KidMotor V3 เข้ากับบอร์ด KidBright32

บอร์ด KidMotor V3 รองรับบอร์ด KidBright32 ทุกเวอร์ชั่น โดยการต่อวงจรให้ใช้สาย KB Chain ปลายคู่ JST 5 พิน ต่อด้านหนึ่งเข้ากับบอร์ด KidBright32 ที่ช่อง KB Chain และปลายอีกด้านต่อเข้าบอร์ด KidMotor V3 ที่ช่องใดก็ได้ ดังรูปที่ 2.1

รูปที่ 2.1 การต่อบอร์ด KidMotor V3 เข้ากับบอร์ด KidBright32

การต่อบอร์ด KidMotor V3 เข้ากับบอร์ด OpenKB

ใช้สาย KB Chain ปลายคู่ JST 5 พิน ต่อด้านหนึ่งเข้ากับบอร์ด OpenKB ที่ช่อง KB Chain และปลายอีกด้านต่อเข้าบอร์ด KidMotor V3 ที่ช่องใดก็ได้ ดังรูปที่ 2.2

รูปที่ 2.2 การต่อบอร์ด KidMotor V3 เข้ากับบอร์ด OpenKB

การต่อบอร์ด KidMotor V3 เข้ากับบอร์ด IPST-WiFi

ใช้สาย KB Chain ปลาย IDC ต่อด้าน JST 5 พิน เข้ากับบอร์ด KidMotor V3 ที่ช่องใดก็ได้ ปลายด้าน IDC ต่อสายสีเขียวเข้ากับช่อง I2C ขา SDA, สายสีน้ำเงินต่อ SCL, สายสีแดงต่อ 5V หรือ VIN หรือ VUSB, สายสีดำต่อ GND ตัวอย่างการต่อบอร์ด KidMotor V3 เข้ากับบอร์ด IPST-WiFi แสดงดังรูปที่ 2.3

รูปที่ 2.3 การต่อบอร์ด KidMotor V3 เข้ากับบอร์ด IPST-WiFi

การต่อบอร์ด KidMotor V3 เข้ากับบอร์ด ESP32

ใช้สาย KB Chain ปลาย IDC ต่อด้าน JST 5 พิน เข้ากับบอร์ด KidMotor V3 ที่ช่องใดก็ได้ ปลายด้าน IDC ต่อสายสีเขียวเข้ากับช่อง I2C ขา SDA, สายสีน้ำเงินต่อ SCL, สายสีแดงต่อ 5V หรือ VIN หรือ VUSB, สายสีดำต่อ GND ตัวอย่างการต่อบอร์ด KidMotor V3 เข้ากับบอร์ด IOXESP32 แสดงดังรูปที่ 2.4

รูปที่ 2.4 การต่อบอร์ด KidMotor V3 เข้ากับบอร์ด ESP32

การต่อบอร์ด KidMotor V3 เข้ากับบอร์ด Arduino Uno R3 / Arduino Nano

ใช้สาย KB Chain ปลาย IDC ต่อด้าน JST 5 พิน เข้ากับบอร์ด KidMotor V3 ที่ช่องใดก็ได้ ปลายด้าน IDC ต่อสายสีเขียว (SDA) เข้ากับช่อง A4, สายสีน้ำเงิน (SCL) ต่อ A5, สายสีแดงต่อ 5V, สายสีดำต่อ GND ตัวอย่างการต่อบอร์ด KidMotor V3 เข้ากับบอร์ด Arduino Uno R3 แสดงดังรูปที่ 2.5

รูปที่ 2.5 การต่อบอร์ด KidMotor V3 เข้ากับบอร์ด Arduino Uno R3

การต่อแบตเตอรี่

แบตเตอรี่ที่สามารถนำมาต่อเข้ากับบอร์ด KidMotor V3 ได้ จะต้องเป็นแบตลิเธียมไอออน หรือ แบตลีเธียม-โพลิเมอร์ แบบ 1 เซลล์ แรงดันไฟฟ้า 3.7V เท่านั้น โดยต่อผ่านหัว JST ขนาด 2 มิลลิเมตร ที่มีสายบวก (สายสีแดง) อยู่ด้านซ้าย และสายลบ (สายสีดำ) อยู่ด้านขวา ดังรูปที่ 2.6

รูปที่ 2.6 สายแบตเตอรี่ที่ใช้กับบอร์ด KidMotor V3 ได้

การต่อแบตเตอรี่เข้ากับบอร์ด KidMotor V3 ให้เสียบหัว JST ลงในช่องต่อแบตเตอรี่ของบอร์ด KidMotor V3 ดังรูปที่ 2.7

รูปที่ 2.7 การต่อสายแบตเตอรี่เข้ากับบอร์ด KidMotor V3

การต่ออุปกรณ์อินพุต/เอาต์พุต

ช่อง D1 ถึง D5 ของบอร์ด KidMotor V3 สามารถต่ออุปกรณ์อินพุต/เอาต์พุต เพื่อเขียนโปรแกรมอ่านค่าแบบดิจิทัล อ่านค่าแอนะล็อก หรือเขียนค่าดิจิทัลได้ โดยหากอุปกรณ์ที่นำมาต่อเป็นแบบ JST สามารถใช้สาย JST3AA-8 (ดังรูปที่ 2.7) ต่อได้เลย หรือหากอุปกรณ์ที่นำมาต่อเป็นขาแบบก้างปลา ให้ใช้สายแปลงหัว JST เป็น IDC JST3AA-8 (ดังรูปที่ 2.8) ตัวอย่างการต่อบอร์ด KidMotor V3 เข้ากับเซ็นเซอร์ตรวจจับเส้น แสดงดังรูปที่ 2.9

รูปที่ 2.7 สาย JST3AA-8

รูปที่ 2.8 สายแปลงหัว JST เป็น IDC JST3AA-8

รูปที่ 2.9 การต่อบอร์ด KidMotor V3 เข้ากับเซ็นเซอร์ตรวจจับเส้น

การต่อมอเตอร์

บอร์ด KidMotor V3 มีช่องต่อมอเตอร์จำนวน 2 ช่อง รองรับมอเตอร์ 3V ถึง 5V ใช้กระแสไฟฟ้าไม่เกิน 1.2A รองรับมอเตอร์เหลือง (ดังรูปที่ 2.10) และมอเตอร์ N20 (ดังรูปที่ 2.11) และมอเตอร์อื่น ๆ ที่ใช้แรงดันและกระแสไฟฟ้าตามที่กำหนดไว้

รูปที่ 2.10 มอเตอร์เหลือง

รูปที่ 2.11 มอเตอร์ N20

การต่อมอเตอร์สามารถทำได้ 2 วิธี คือ 1) ต่อผ่านช่อง IDC (แนะนำ) และ 2) ต่อผ่านเทอมินอล ตัวอย่างการต่อมอเตอร์ผ่านช่อง IDC แสดงดังรูปที่ 2.12 และตัวอย่างการต่อ KidMotor V3 เข้ากับบอร์ด KidBright32 และมอเตอร์แสดงดังรูปที่ 2.13