Rapbit32XA หุ่นยนต์พร้อมแขนจับ เขียนโปรแกรมไพทอน

Rapbit32XA หุ่นยนต์พร้อมแขนจับ เขียนโปรแกรมไพทอน เหมาะสำหรับนำไปจัดการเรียนรู้แบบสะเต็มศึกษา พัฒนาแนวคิดเชิงตรรกะไปพร้อม ๆ กับการเรียนรู้แบบสนุกสนาน ด้วยหุ่นยนต์ที่มีล้อเขียนโปรแกรมควบคุมได้อิสระให้เดินหน้า-ถอยหลัง เลี้ยวซ้าย เลี้ยวขวา หรือหมุนตัวได้อิสระ มาพร้อมเซ็นเซอร์ตรวจจับเส้น 3 ตัว, แขนจับ (Gripper), เซ็นเซอร์วัดระยะวัตถุด้วยคลื่นอัลตร้าโซนิค, เซ็นเซอร์แสงซ้าย-ขวา (2 ตัว), สวิตช์กดติด-ปล่อยดับโปรแกรมได้, ตัวต้านทานปรับค่าได้, ไฟหน้าซ้าย-ขวา (2 ตัว) ตัวรับรีโมทแบบ IR และหลอดแอลอีดีแบบ RGB 4 ดวง ใช้หน่วยประมวลหลัก ESP32 ECO V3 รองรับการเชื่อมต่อ WiFi และบลูทูธ แบตเตอรี่ 18650 ความจุ 2600mAh ชาร์จแบตด้วยการเสียบสาย MicroUSB หน้าจอ OLED ขนาด 0.96 นิ้ว ความละเอียด 128x64 พิกเซล มีสวิตช์ปิดเปิด เขียนโปรแกรมสั่งงานภาษาบล็อกหรือโค้ดไพทอนด้วย microBlock IDE หรือเขียนโปรแกรมภาษา C/C++ ด้วย Arduino IDE หรือ KBIDE

สามารถประยุกต์ทำหุ่นยนต์ได้หลากหลาย เช่น หุ่นยนต์เดินตามเส้น, หุ่นยนต์เดินตามแสง, หุ่นยนต์ขนย้ายสิ่งของ, หุ่นยนต์วิ่งตามโปรแกรม, รถบังคับด้วยสมาร์ทโฟน หากเชื่อมต่อกับ HuskyLens สามารถทำหุ่นยนต์ AI วิ่งตามสิ่งของ, หุ่นยนต์วิ่งตามมนุษย์ด้วยการตรวจจับใบหน้า ได้

รายละเอียดทางเทคนิค

• หน่วยประมวลผลหลักใช้บอร์ด IOXESP32PS บอร์ดพัฒนา ESP32 แรม 4MB เสานอก หน่วยประมวลผล 32 บิต สัญญาณนาฬิกา 240MHz รองรับการเชื่อมต่อ WiFi และบลูทูธ อัพโหลดโปรแกรมผ่านช่อง MicroUSB
• มอเตอร์ N20 พร้อมไอซีขับมอเตอร์ DRV8833 วงจรแบบ H-bridge
• Reflective Infrared Sensor รุ่น RPR220 จำนวน 3 ตัว ใช้ตรวจจับเส้นขาว-ดำ และเส้นสีต่าง ๆ ให้ค่าแบบแอนะล็อก
• หน้าจอแสดงผล OLED ขนาด 0.96 นิ้ว แสดงผลสีขาว-ดำ ความละเอียด 128x64 พิกเซล เชื่อมต่อผ่าน I2C
• แขนจับทำจากอะคริลิคตัดเลเซอร์ ใช้เซอร์โวมอเตอร์ MG-90 แกนเหล็ก ทนทานใช้งานนาน ๆ แล้วเฟืองไม่ครูด
• มีเซ็นเซอร์ตรวจจับแสง ชนิด LDR จำนวน 2 ตัว ให้ค่าแอนะล็อก
• มีเซ็นเซอร์วัดระยะด้วยคลื่นอัลตร้าโซนิค รุ่น HC-SR04 วัดระยะได้ 2 เซ็นติเมตร ถึง 4 เมตร
• มีตัวรับรีโมทแบบ IR
• มีหลอดแอลอีดีไฟหน้าโปรแกรมได้อิสระ ขนาด 5 มิล สีแดง จำนวน 2 ดวง
• มีตัวต้านทานปรับค่าได้แบบหมุน ให้ค่าแบบแอนะล็อก
• มีสวิตช์กดติด-ปล่อยดับ โปรแกรมได้อิสระขนาด 5x5 มิลลิเมตร
• มีสวิตช์รีเซ็ต
• มีสวิตช์เปิด-ปิด
• มีบัซเซอร์แบบ Passive ส่งเสียงเมโลดี้ได้
• มีแบตเตอรี่มาในตัวแบบ 18650 ความจุ 2,600mAh มาพร้อมวงจรชาร์จแบตเตอรี่ในตัวกระแสชาร์จ 1A มีหลอดแอลอีดี 10 มิล แสดงผลสถานะแบตเตอรี่ต่ำ ชาร์จแบตเตอรี่ผ่านช่อง MicroUSB
• มีหลอดแอลอีดีแสดงผลแบบ RGB เบอร์ WS2812 จำนวน 4 ดวง

เครื่องมือที่ใช้ในการพัฒนา

• เขียนโปรแกรมด้วยบล็อกและโค้ดไพทอน ด้วย microBlock IDE
• เขียนโปรแกรมภาษา C/C++ ด้วย Arduino IDE
• เขียนโปรแกรมด้วยบล็อกด้วย KBIDE

สินค้าประกอบด้วย

1. หุ่นยนต์ Rapbit32XA พร้อมแบตเตอรี่ จำนวน 1 ชุด
2. รีโมทแบบ IR พร้อมถ่าน จำนวน 1 ชุด
3. สนามรูปอินฟินิตี้ ขนาด A3 จำนวน 1 แผ่น
4. สนามรูปเส้นตรง เส้นโค้งหักศอก เส้นโค้งปลายปิด ขนาด A3 จำนวน 1 แผ่น
5. สาย MicroUSB สำหรับชาร์จแบตเตอรี่ / อัพโหลดโปรแกรม จำนวน 1 เส้น

คลิปสอนการใช้งาน

ข้อมูลเพิ่มเติม

• คู่มือการใช้งาน Rapbit32XA เบื้องต้น (ฉบับสร้างโค้ดด้วยบล็อก)
• วงจรไฟฟ้าของ Rapbit32XA
• ไฟล์สนามรูปอินฟินิตี้ ขนาด A3
• ไฟล์สนามรูปเส้นตรง เส้นโค้งหักศอก เส้นโค้งปลายปิด ขนาด A3