IOXESP32 Motor shield โมดูลขับมอเตอร์สำหรับ ESP32

IOXESP32 Motor shield โมดูลขับมอเตอร์สำหรับ IOXESP32 รองรับบอร์ด IOXESP32 ทุกรุ่น ใช้ได้กับมอเตอร์ที่ใช้แรงดันไม่เกิน 16V และใช้กระแสไฟฟ้าไม่เกิน 1A รองรับมอเตอร์ 2 ตัว ใช้สัญญาณ PMW สั่งงาน มีไฟแสดงสถานะการทำงานของมอเตอร์ รองรับไฟเข้าผ่านช่องเทอมินัลปลั๊กและปลั๊ก DC หรือเลือกใช้ไฟ 5V จากช่อง USB

อ่านคู่มือการใช้งานได้ที่

• รู้จักกับ IOXESP32 Motor shield
• การต่อ IOXESP32 Motor shield เข้ากับบอร์ด IOXESP32
• การต่อวงจรมอเตอร์เข้ากับ IOXESP32 Motor shield
• การใช้งาน IOXESP32 Motor shield กับ Arduino IDE

รายละเอียดเชิงเทคนิค

• ใช้ควบคุมมอเตอร์ด้วยบอร์ด IOXESP32
• ขับมอเตอร์ได้ 2 ตัว
• ใช้ได้กับมอเตอร์ที่ใช้แรงดันไม่เกิน 16V และใช้กระแสไฟฟ้าไม่เกิน 1A
• ควบคุมด้วยสัญญาณ PMW
• รองรับการสั่งงานมอเตอร์ 4 โหมด
  • 1) หมุนตามเข็มนาฬิกา
  • 2) หมุนทวนเข็มนาฬิกา
  • 3) หยุดหมุนอิสระ
  • 4) เบรก
• มีไฟแสดงสถานะการทำงานของมอเตอร์ช่องละ 2 ดวง
• มีวงจรป้องกันจ่ายไฟเข้าผิดขั้วที่ช่อง VIN
• ไอซีขับมอเตอร์เบอร์ LV8548 ของแท้จาก ON Semiconductor
• ใช้งานได้กับบอร์ด IOXESP32, Node32 Lite, NodeMCU-32S และบอร์ดอื่น ๆ ที่มีระยะขา 38 ขา
• มีไลบารี่พร้อมใช้งานสำหรับ Arduino IDE / Platform IO

สั่งซื้อบอร์ด IOXESP32 ได้จากรายการสินค้าที่เกี่ยวข้อง

สินค้าประกอบด้วย

• โมดูล IOXESP32 Motor shield จำนวน 1 ชุด

เอกสารเพิ่มเติม

• LV8548MC Dataheet
• วงจรของโมดูล IOXESP32 Motor shield
• IOXESP32 Motor shield Dimension

การใช้งาน

ต่อมอเตอร์ตามวงจรด้านล่างนี้

ติดตั้งไลบารี่ IOXESP32Motor ด้วย Library Manager ตามขั้นตอนดังนี้

1) เปิดโปรแกรม Arduino IDE ขึ้นมา จากนั้นกดที่ Sketch > Include Library เลือก Manage Libraries...

2) ที่หน้าต่าง Library Manager พิมพ์ IOXESP32Motor ในช่องค้นหา แล้วกดปุ่ม Install

3) รอจนกว่าจะติดตั้งเสร็จ จะมีข้อความ Installed แสดง (ดังรูป) ให้ปิดหน้าต่าง Library Manager ไปได้เลย

ทดสอบการสั่งงานมอเตอร์ด้วยโปรแกรมตัวอย่าง โดยกดที่ File > Example > IOXESP32Motor > ....

เลือกบอร์ด เลือกพอร์ต แล้วกดอัพโหลดโปรแกรมตัวอย่างลงบอร์ด IOXESP32

ผลที่ได้ มอเตอร์ช่อง M1 จะหมุนตามเข็มนาฬิกาและหยุดหมุนทุก ๆ 1 วินาที ส่วนมอเตอร์ช่อง M2 จะหมุนทวนเข็มนาฬิกา และหยุดหมุนทุก ๆ 1 วินาที